Real2Sim2Real
Robotik-Trainingspipeline: Daten aus der realen Welt erfassen, sie zur Augmentierung und zum Training in einen Simulator übertragen und das trainierte Modell anschließend wieder auf den physischen Roboter zurückspielen. Reduziert den Bedarf an Teleoperation und direkten menschlichen Demonstrationen. EN: Real2Sim2Real.
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