World Model (Weltmodell)
Prädiktives Modell der Physik der Welt, das dazu dient, Verhaltensweisen ohne intensive Teleoperation zu erlernen.
Generatives Modell, das auf großen Mengen an Videos oder Sensordaten trainiert wird, um die physikalische Entwicklung einer Umgebung vorherzusagen. In der Robotik dient es als Lernsubstrat: Der Roboter simuliert die Folgen seiner Handlungen gedanklich, ohne sie ausführen zu müssen, und verringert so die Abhängigkeit von menschlichen Demonstrationen per Teleoperation.
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