Harnais de capteurs
Dispositif porté par un opérateur humain équipé de capteurs (vision, IMU, capteurs de force/tactiles) pour enregistrer des trajectoires et interactions en conditions réelles, sans robot physique. Les données ainsi produites servent à entraîner les modèles de comportement dIAincarnée.EN:sensorharness/motion-capturesuitforembodiedAI.,short_definition:Costumedecapteursportéparunhumainpourgénérerdesdonnéesdentraînement robotique.
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