Un Unitree G1 est annoncé à 16 000 € sur le site constructeur. Quand vous le recevez à Lyon ou Marseille, vous avez en réalité déboursé entre 21 000 et 22 000 €. Personne ne vous dit explicitement où passe la différence. Voici la décomposition complète, à partir des données réelles du commerce international 2026.

1. Le prix constructeur n'est qu'un point de départ

Tout constructeur affiche un prix "départ usine" (FOB en jargon douanier) : c'est le prix du robot avant qu'il quitte le pays d'origine. Trois postes vont s'ajouter avant qu'il sonne à votre porte :

  • Transport international (avion ou conteneur maritime + assurance) : 500 à 2 500 € selon la taille du robot.
  • Droits de douane à l'entrée UE : 0 à 3,7 % selon le pays d'origine (voir ci-dessous).
  • TVA française : 20 % sur le total (prix + transport + douane).

2. Le code HS 8479.89 : la classification probable

La douane utilise un Système Harmonisé (HS) pour catégoriser chaque produit. Les humanoïdes n'ont pas de code dédié — ils sont classés sous HS 8479.89 : "machines et appareils mécaniques ayant une fonction propre, non dénommés ailleurs".

Pourquoi 8479.89 et pas 8479.50 ("robots industriels") ? Parce que les humanoïdes grand public ne sont pas reconnus comme "robots industriels" au sens douanier strict (qui couvre les bras articulés des usines automobiles). Mais cette classification reste une estimation jusqu'à ce qu'un transitaire la confirme officiellement avec l'administration des douanes française.

3. Taux de droits de douane par pays d'origine

Pays d'origineTaux droits douane UERobots concernés
États-Unis0 %Tesla Optimus, Figure 02, Apptronik Apollo, Boston Dynamics Spot/Atlas, Agility Digit
Chine3,7 %Unitree G1, Unitree H1, Fourier GR-1
Norvège (EEE)0 %1X NEO
Canada (CETA)0 %Sanctuary Phoenix

Le taux 0 % pour les robots venant des États-Unis tient à un accord commercial actuellement en vigueur entre l'UE et les États-Unis sur les machines mécaniques avancées. Ce taux peut évoluer selon le contexte géopolitique — surveillez l'actualité tarifaire si vous achetez en gros.

4. Exemple concret : un Unitree G1 livré à Paris

Prenons un Unitree G1 vendu 16 000 € HT départ usine (Hangzhou, Chine). Voici la décomposition de la facture finale :

PosteMontantCalcul
Prix départ usine (FOB Chine)16 000 €Tarif constructeur Unitree
Transport maritime + assurance+ 800 €Estimation conteneur partagé
Droits de douane (3,7 %)+ 622 €3,7 % × (16 000 + 800)
Sous-total avant TVA17 422 €
TVA française 20 %+ 3 484 €20 % × 17 422
Total facture à Paris~21 500 €

Soit un surcoût de +34 % par rapport au prix d'affichage. C'est précisément le genre d'information qu'on aurait aimé connaître avant d'acheter — et que personne sur le marché ne fournit clairement aujourd'hui.

5. Le marquage CE : l'obstacle qu'on oublie

En théorie, tout robot vendu à un particulier en UE doit porter le marquage CE (Conformité Européenne), qui certifie qu'il respecte les directives Machines, Compatibilité Électromagnétique et Radio. En pratique, en 2026 :

  • Marquage obtenu : Boston Dynamics Spot (cas atypique car déjà mature).
  • Marquage en cours : Unitree G1, Unitree H1, Fourier GR-1, 1X NEO.
  • Statut inconnu / non confirmé : Figure 02, Tesla Optimus, Sanctuary Phoenix, Apptronik Apollo, Agility Digit (tous orientés B2B aujourd'hui).

Acheter un robot non marqué CE comme particulier est légalement gris. La douane peut bloquer le colis à l'entrée, et en cas d'accident l'assurance peut refuser la couverture. Pour les usages éducatifs ou de R&D (universités, écoles d'ingénieur), la tolérance est plus large mais pas illimitée.

6. Nos conseils pratiques avant d'acheter

  1. Demandez un devis "rendu à votre adresse" au constructeur ou à son revendeur EU avant de signer. Refusez le "prix départ usine" comme référence finale.
  2. Passez par un transitaire pour les imports hors UE. Coût : 200 à 600 € selon le service, mais ils sécurisent la classification douanière et gèrent la paperasse. Quelques noms reconnus en France : Bolloré Logistics, Geodis, Kuehne+Nagel.
  3. Vérifiez le marquage CE avant achat. C'est votre garantie en cas de problème. Si "in_progress", demandez la date prévisionnelle écrite.
  4. Conservez toutes les factures (constructeur, transport, douane, TVA) : c'est utile pour amortissement comptable si usage professionnel, et pour la revente.
  5. Considérez le leasing : la plupart des contrats incluent le prix livré et le SAV, ce qui évite les surprises. Surcoût marginal mais gestion simplifiée.

Pourquoi Botoide affiche ces chiffres

On le dit autour de nous depuis le début : le prix constructeur est trompeur pour un acheteur européen. C'est pour ça que chaque fiche robot du comparateur Botoide affiche désormais un bloc dédié "Disponibilité & coût réel en France", avec une estimation du prix livré, le taux douanier applicable et le statut du marquage CE. C'est imparfait — toutes ces données évoluent — mais c'est plus honnête que de laisser un acheteur potentiel découvrir le surcoût au moment du colis.

Notre objectif : faire de Botoide le seul site où vous saurez combien va vraiment coûter le robot que vous regardez. Sans mauvaise surprise à la livraison.