Un Unitree G1 se anuncia a 16 000 € en la web del fabricante. Cuando lo recibe en Lyon o Marsella, en realidad ha desembolsado entre 21 000 y 22 000 €. Nadie le dice explícitamente adónde va a parar la diferencia. Aquí tiene el desglose completo, a partir de los datos reales del comercio internacional de 2026.

1. El precio del fabricante solo es un punto de partida

Todo fabricante anuncia un precio "en fábrica" (FOB en jerga aduanera): es el precio del robot antes de que salga del país de origen. Tres partidas se sumarán antes de que llame a su puerta:

  • Transporte internacional (avión o contenedor marítimo + seguro): de 500 a 2 500 € según el tamaño del robot.
  • Aranceles aduaneros a la entrada en la UE: del 0 al 3,7 % según el país de origen (ver más abajo).
  • IVA francés: 20 % sobre el total (precio + transporte + aduana).

2. El código HS 8479.89: la clasificación probable

La aduana utiliza un Sistema Armonizado (HS) para categorizar cada producto. Los humanoides no tienen un código propio: se clasifican bajo HS 8479.89: "máquinas y aparatos mecánicos con función propia, no expresados ni comprendidos en otra parte".

¿Por qué 8479.89 y no 8479.50 ("robots industriales")? Porque los humanoides de gran consumo no están reconocidos como "robots industriales" en el sentido aduanero estricto (que cubre los brazos articulados de las fábricas de automóviles). Pero esta clasificación sigue siendo una estimación hasta que un transitario la confirme oficialmente con la administración aduanera francesa.

3. Tipos arancelarios por país de origen

País de origenTipo arancelario UERobots afectados
Estados Unidos0 %Tesla Optimus, Figure 02, Apptronik Apollo, Boston Dynamics Spot/Atlas, Agility Digit
China3,7 %Unitree G1, Unitree H1, Fourier GR-1
Noruega (EEE)0 %1X NEO
Canadá (CETA)0 %Sanctuary Phoenix

El tipo del 0 % para los robots procedentes de Estados Unidos se debe a un acuerdo comercial actualmente en vigor entre la UE y Estados Unidos sobre las máquinas mecánicas avanzadas. Este tipo puede evolucionar según el contexto geopolítico: vigile la actualidad arancelaria si compra al por mayor.

4. Ejemplo concreto: un Unitree G1 entregado en París

Tomemos un Unitree G1 vendido a 16 000 € sin IVA en fábrica (Hangzhou, China). Este es el desglose de la factura final:

PartidaImporteCálculo
Precio en fábrica (FOB China)16 000 €Tarifa del fabricante Unitree
Transporte marítimo + seguro+ 800 €Estimación de contenedor compartido
Aranceles aduaneros (3,7 %)+ 622 €3,7 % × (16 000 + 800)
Subtotal antes de IVA17 422 €
IVA francés 20 %+ 3 484 €20 % × 17 422
Total de la factura en París~21 500 €

Es decir, un sobrecoste del +34 % respecto al precio anunciado. Es exactamente el tipo de información que a uno le habría gustado conocer antes de comprar, y que hoy nadie en el mercado proporciona con claridad.

5. El marcado CE: el obstáculo que se olvida

En teoría, todo robot vendido a un particular en la UE debe llevar el marcado CE (Conformidad Europea), que certifica que cumple las directivas de Máquinas, Compatibilidad Electromagnética y Radio. En la práctica, en 2026:

  • Marcado obtenido: Boston Dynamics Spot (caso atípico, ya que es un producto maduro).
  • Marcado en curso: Unitree G1, Unitree H1, Fourier GR-1, 1X NEO.
  • Estado desconocido / no confirmado: Figure 02, Tesla Optimus, Sanctuary Phoenix, Apptronik Apollo, Agility Digit (todos orientados hoy al B2B).

Comprar un robot sin marcado CE como particular es legalmente ambiguo. La aduana puede bloquear el paquete a la entrada y, en caso de accidente, el seguro puede negarse a cubrirlo. Para los usos educativos o de I+D (universidades, escuelas de ingeniería), la tolerancia es mayor, pero no ilimitada.

6. Nuestros consejos prácticos antes de comprar

  1. Pida un presupuesto "entregado en su domicilio" al fabricante o a su distribuidor de la UE antes de firmar. Rechace el "precio en fábrica" como referencia final.
  2. Recurra a un transitario para las importaciones de fuera de la UE. Coste: de 200 a 600 € según el servicio, pero aseguran la clasificación aduanera y gestionan el papeleo. Algunos nombres reconocidos en Francia: Bolloré Logistics, Geodis, Kuehne+Nagel.
  3. Compruebe el marcado CE antes de la compra. Es su garantía en caso de problema. Si está "in_progress", pida la fecha prevista por escrito.
  4. Conserve todas las facturas (fabricante, transporte, aduana, IVA): sirven para la amortización contable si el uso es profesional, y para la reventa.
  5. Considere el leasing: la mayoría de los contratos incluyen el precio entregado y el servicio posventa, lo que evita sorpresas. Sobrecoste marginal, pero gestión simplificada.

Por qué Botoide publica estas cifras

Lo decimos a nuestro alrededor desde el principio: el precio del fabricante es engañoso para un comprador europeo. Por eso cada ficha de robot del comparador Botoide muestra ahora un bloque dedicado a "Disponibilidad y coste real en Francia", con una estimación del precio entregado, el tipo arancelario aplicable y el estado del marcado CE. Es imperfecto —todos estos datos evolucionan—, pero es más honesto que dejar que un posible comprador descubra el sobrecoste al recibir el paquete.

Nuestro objetivo: hacer de Botoide el único sitio donde sabrá cuánto va a costar realmente el robot que está mirando. Sin malas sorpresas en la entrega.