Un Unitree G1 se anuncia a 16 000 € en el sitio web del fabricante. Cuando lo recibe en Lyon o Marsella, en realidad ha desembolsado entre 21 000 y 22 000 €. Nadie le dice explícitamente dónde va la diferencia. Aquí está el desglose completo, a partir de los datos reales del comercio internacional 2026.
1. El precio del fabricante es solo un punto de partida
Todos los fabricantes publican un precio "salida de fábrica" (FOB en jerga aduanera): es el precio del robot antes de que salga del país de origen. Tres partidas se añadirán antes de que llame a su puerta:
- Transporte internacional (avión o contenedor marítimo + seguro): 500 a 2 500 € según el tamaño del robot.
- Derechos de aduana a la entrada de la UE: 0 al 3,7 % según el país de origen (ver más abajo).
- IVA francés: 20 % sobre el total (precio + transporte + aduanas).
2. El código HS 8479.89: la clasificación probable
La aduana utiliza un Sistema Armonizado (HS) para categorizar cada producto. Los humanoides no tienen un código dedicado: se clasifican bajo HS 8479.89: "máquinas y aparatos mecánicos con función propia, no expresados ni comprendidos en otra parte".
¿Por qué 8479.89 y no 8479.50 ("robots industriales")? Porque los humanoides de consumo no se reconocen como "robots industriales" en el sentido estricto aduanero (que cubre los brazos articulados de las fábricas de automóviles). Pero esta clasificación sigue siendo una estimación hasta que un transitario la confirme oficialmente con la administración de aduanas francesa.
3. Tipos de derechos de aduana por país de origen
| País de origen | Tipo derechos aduana UE | Robots afectados |
|---|---|---|
| Estados Unidos | 0 % | Tesla Optimus, Figure 02, Apptronik Apollo, Boston Dynamics Spot/Atlas, Agility Digit |
| China | 3,7 % | Unitree G1, Unitree H1, Fourier GR-1 |
| Noruega (EEE) | 0 % | 1X NEO |
| Canadá (CETA) | 0 % | Sanctuary Phoenix |
El tipo 0 % para los robots procedentes de Estados Unidos se debe a un acuerdo comercial actualmente en vigor entre la UE y Estados Unidos sobre máquinas mecánicas avanzadas. Este tipo puede evolucionar según el contexto geopolítico: vigile la actualidad arancelaria si compra al por mayor.
4. Ejemplo concreto: un Unitree G1 entregado en París
Tomemos un Unitree G1 vendido a 16 000 € sin impuestos salida de fábrica (Hangzhou, China). Aquí está el desglose de la factura final:
| Partida | Importe | Cálculo |
|---|---|---|
| Precio salida de fábrica (FOB China) | 16 000 € | Tarifa del fabricante Unitree |
| Transporte internacional + seguro | + 1 100 € | Política de envío de Unitree: 300 a 1 200 $ según el producto |
| Derechos de aduana (3,7 %) | + 633 € | 3,7 % × (16 000 + 1 100) |
| Subtotal antes de IVA | 17 733 € | |
| IVA francés 20 % | + 3 547 € | 20 % × 17 733 |
| Total factura en París | 21 280 € |
Lo que supone un sobrecoste de +33 % en comparación con el precio publicado. Es precisamente el tipo de información que nos habría gustado conocer antes de comprar, y que nadie en el mercado proporciona claramente hoy en día.
La cifra de transporte no es una estimación nuestra: Unitree publica su tabla de envíos, de 300 a 1 200 $ según el producto, y tomamos el extremo superior de la gama para un humanoide de varias decenas de kilos. Cuando un fabricante no publica nada: es el caso de la mayoría, no rellenamos el vacío: la ficha del robot muestra entonces "como mínimo" el total sin transporte, y lo dice.
Este cálculo no es exclusivo de este artículo: es exactamente el que se ejecuta en cada ficha de robot del sitio, línea por línea, a partir del precio del fabricante, del incoterm anunciado, del código aduanero y del IVA del país de destino. La ficha y el artículo no pueden contradecirse, ya que solo hay una aritmética.
5. El marcado CE: el obstáculo que se olvida
En teoría, todo robot vendido a un particular en la UE debe llevar el marcado CE (Conformidad Europea), que certifica que cumple las directivas de Máquinas, Compatibilidad Electromagnética y Radio. En la práctica, en 2026:
- Marcado obtenido: Boston Dynamics Spot (caso atípico porque ya es maduro).
- Marcado en curso: Unitree G1, Unitree H1, Fourier GR-1, 1X NEO.
- Estado desconocido / no confirmado: Figure 02, Tesla Optimus, Sanctuary Phoenix, Apptronik Apollo, Agility Digit (todos orientados a B2B hoy en día).
Comprar un robot sin marcado CE como particular es legalmente dudoso. La aduana puede bloquear el paquete a la entrada, y en caso de accidente el seguro puede negar la cobertura. Para usos educativos o de I+D (universidades, escuelas de ingeniería), la tolerancia es más amplia pero no ilimitada.
6. Nuestros consejos prácticos antes de comprar
- Solicite una cotización "entregada en su dirección" al fabricante o a su distribuidor de la UE antes de firmar. Rechace el "precio salida de fábrica" como referencia final.
- Contrate a un transitario para las importaciones fuera de la UE. Coste: 200 a 600 € según el servicio, pero aseguran la clasificación aduanera y gestionan el papeleo. Algunos nombres reconocidos en Francia: Bolloré Logistics, Geodis, Kuehne+Nagel.
- Verifique el marcado CE antes de la compra. Es su garantía en caso de problema. Si está "en progreso", solicite la fecha prevista por escrito.
- Conserve todas las facturas (fabricante, transporte, aduanas, IVA): es útil para la amortización contable si el uso es profesional, y para la reventa.
- Considere el leasing: la mayoría de los contratos incluyen el precio entregado y el servicio postventa, lo que evita sorpresas. Sobrecoste marginal pero gestión simplificada.
Por qué Botoide publica estas cifras
Lo dicen a nuestro alrededor desde el principio: el precio del fabricante es engañoso para un comprador europeo. Por eso, cada ficha de robot del comparador Botoide publica ahora un bloque dedicado "Disponibilidad y coste real en Francia", con una estimación del precio entregado, el tipo arancelario aplicable y el estado del marcado CE. Es imperfecto: todos estos datos evolucionan, pero es más honesto que dejar que un comprador potencial descubra el sobrecoste en el momento del paquete.
Nuestro objetivo: convertir a Botoide en el único sitio donde sabrá cuánto va a costar realmente el robot que está mirando. Sin sorpresas desagradables en la entrega.