Pila de percepción

Conjunto de componentes materiales y software que permiten a un robot percibir su entorno: cámaras, sensores de profundidad (LiDAR, etc.), y los procesos asociados. En 2025-2026, este concepto representa por sí solo alrededor de 20 000 USD en un robot humanoide, equivalente al costo objetivo de la máquina completa, constituyendo el principal obstáculo para la viabilidad económica.