Pile de perception
Ensemble des composants materiels et logiciels permettant a un robot de percevoir son environnement : cameras, capteurs de profondeur (LiDAR, etc.), traitements associes. En 2025-2026, ce poste represente a lui seul environ 20 000 USD sur un robot humanoide, soit l'equivalent du cout cible de la machine complete, constituant le principal obstacle a la viabilite economique.
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