Le marché du robot humanoïde grand public est entré dans sa phase de démocratisation. Quatre modèles dominent l'offre (Unitree G1, Figure 02, Tesla Optimus Gen 2, 1X NEO) et chacun a sa philosophie. Avant d'acheter ou de louer, posez-vous ces six questions.

1. Quel usage prioritaire ?

C'est le critère structurant. Un robot domestique (1X NEO) n'a pas du tout le même cahier des charges qu'un robot industriel (Figure 02). Listez vos 3 usages les plus fréquents avant tout : ménage, manutention, R&D, démos événementielles…

2. Acheter ou louer ?

L'achat (15 000 € à 22 000 €) immobilise du capital mais protège votre investissement long-terme. Le leasing (400 à 1 800 €/mois selon les modèles) garde votre trésorerie souple et permet de switcher de modèle quand la prochaine génération sort. Pour un usage personnel sans certitude long-terme, le leasing reste l'option n°1.

3. Quelle autonomie minimum ?

2 h pour l'Unitree G1, 8 h pour Tesla Optimus Gen 2 (annoncé). Si vous voulez un usage continu en journée (entrepôt, surveillance), visez au minimum 5 h. Pour des sessions courtes (démos, R&D), 2 h suffit largement. Attention : les chiffres constructeur sont en marche, pas en manipulation lourde.

4. Charge utile : 3 kg ou 20 kg ?

L'Unitree G1 plafonne à 3 kg de charge utile. Figure 02 et Tesla Optimus Gen 2 montent à 20 kg. Si vous prévoyez de la manutention sérieuse (cartons, outils), le G1 est éliminé d'office. Si vous voulez juste un robot qui marche et fait des démos, 3 kg suffit.

5. L'écosystème logiciel

Unitree fournit un SDK ouvert (sa force pour la R&D et l'éducation). Tesla et Figure verrouillent leur écosystème (pas de SDK public à ce jour). 1X promet une API conversationnelle native pour le quotidien. Si vous voulez programmer vos propres tâches, l'ouverture du SDK est non-négociable.

6. Le SAV et la garantie

Acheter un robot humanoïde, c'est acheter une voiture : il vous faut un réseau de support. Unitree expédie depuis la Chine (délais douaniers + retours coûteux). Figure et 1X structurent leur service Europe. Tesla a son réseau existant. Posez la question explicite : "Où est mon SAV en cas de panne ?"

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