Humano en el bucle
Presencia de un supervisor humano en la cadena de decisión de un sistema presentado como autónomo.
Arquitectura de sistema en la que un operador humano interviene en la cadena de decisión o de control, incluso cuando el sistema se presenta como « autónomo ». En la robótica humanoid, se refiere a la supervisión, la teleoperación residual o el pilotaje de reserva que subsiste a pesar de las reivindicaciones de autonomía. Sinónimo parcial: human-in-the-loop (EN). Se distingue de la teleoperación directa (control continuo): aquí el humano solo interviene en caso de excepción o validación.
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