Humain dans la boucle
Présence d'un superviseur humain dans la chaîne de décision d'un système présenté comme autonome.
Architecture de système dans laquelle un opérateur humain intervient dans la chaîne de décision ou de contrôle, même quand le système est présenté comme « autonome ». Dans la robotique humanoïde, désigne la supervision, la téléopération résiduelle ou le pilotage de secours qui subsiste malgré les revendications d'autonomie. Synonyme partiel : human-in-the-loop (EN). À distinguer de la téléopération directe (contrôle continu) : ici l'humain n'intervient qu'en cas d'exception ou de validation.
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