DOF (vrijheidsgraad)
Aantal onafhankelijke gewrichten van de robot.
DOF staat voor « degree of freedom » (vrijheidsgraad). Het is het aantal gewrichten dat onafhankelijk van elkaar beweegt. Hoe meer er zijn, hoe soepeler en preciezer de robot zijn bewegingen uitvoert. Een moderne humanoïde robot telt er 20 tot 30.
Artikelen over « DOF (vrijheidsgraad) »
Verwante termen
Praat mee Binnenkort
Een vraag, een tegenwerping, ervaring uit de praktijk met deze term? Het communityforum van Botoide komt binnenkort.