DOF (Freiheitsgrad)
Anzahl der unabhängigen Gelenke des Roboters.
DOF steht für „degree of freedom" (Freiheitsgrad). Damit ist die Anzahl der Gelenke gemeint, die sich unabhängig voneinander bewegen. Je mehr davon vorhanden sind, desto beweglicher und präziser sind die Bewegungen des Roboters. Ein moderner Humanoid verfügt über 20 bis 30 davon.
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