Equilíbrio dinâmico
Capacidade de um sistema mecânico ou robótico manter a sua estabilidade em movimento, através de ajustes contínuos (ao contrário do equilíbrio estático). Pré-requisito fundamental para a marcha bípede autónoma; herdado das técnicas desenvolvidas para os exosqueletos autoequilibrantes. EN: dynamic balance / dynamic stability.
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