Dynamisches Gleichgewicht
Fähigkeit eines mechanischen oder robotischen Systems, seine Stabilität in Bewegung durch kontinuierliche Anpassungen aufrechtzuerhalten (im Gegensatz zum statischen Gleichgewicht). Grundvoraussetzung für das autonome zweibeinige Gehen; abgeleitet aus den Techniken, die für selbstbalancierende Exoskelette entwickelt wurden. EN: dynamic balance / dynamic stability.
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