Modelo de fundação robótica
Modelo pré-treinado generalista capaz de pilotar diferentes morfologias robóticas sem retreino.
Modelo de machine learning pré-treinado em vastos corpora de dados multimodais (vídeo, sensores, texto) e capaz de pilotar robôs com morfologias variadas (humanoides, quadrúpedes, braços articulados) sem ser retreinado para cada forma corporal. A generalização inter-morfologia é a promessa central destes modelos.
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