Foundation Model
Vielseitiges vortrainiertes KI-Modell, das sich an zahlreiche Aufgaben oder Roboter-Morphologien anpassen lässt.
Großes KI-Modell, das auf massiven und heterogenen Datenmengen vortrainiert wurde und dafür konzipiert ist, ohne vollständiges Neutraining an vielfältige Aufgaben angepasst (fine-getunt) zu werden. In der Robotik bezeichnet der Begriff ein Modell, das Roboter unterschiedlicher Morphologien (Arm, Humanoid, Vierbeiner) auf einer gemeinsamen Basis steuern kann. EN: foundation model.
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