Imitation learning (Lernen durch Nachahmung)
Der Roboter lernt, indem er menschliche Bewegungen nachahmt, die per Teleoperation erfasst wurden.
Methode des maschinellen Lernens, bei der ein Roboter Verhaltensweisen anhand von Beispielbewegungen reproduziert, die von Menschen ausgeführt werden (per Teleoperation, Motion Capture oder Video). Der Bediener führt die Aufgabe aus, die Sensoren zeichnen die Trajektorie auf, und das Modell lernt, dieses Verhalten zu verallgemeinern. Auf der CES 2026 beschreibt das Repository xr_teleoperate von Unitree sein Teleoperationssystem ausdrücklich als „data collection toolkit for embodied intelligence", das genau diesen Prozess speisen soll.
Artikel über „Imitation learning (Lernen durch Nachahmung)“
Verwandte Begriffe
Mitreden Demnächst
Eine Frage, ein Widerspruch, Erfahrungen aus der Praxis zu diesem Begriff? Das Forum der Botoide-Community kommt in Kürze.