Robotisches Foundation-Modell
Generalistisches vortrainiertes Modell, das verschiedene Robotermorphologien ohne erneutes Training steuern kann.
Machine-Learning-Modell, das auf großen Korpora multimodaler Daten (Video, Sensoren, Text) vortrainiert wurde und Roboter mit unterschiedlichen Morphologien (Humanoide, Vierbeiner, Gelenkarme) steuern kann, ohne für jede Körperform neu trainiert zu werden. Die Generalisierung über Morphologien hinweg ist das zentrale Versprechen dieser Modelle.
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