Trainings-Stack (training stack)
Vollständiges Software-Ensemble, das zum Trainieren eines Robotermodells verwendet wird: Simulationsplattform (z. B. Nvidia Omniverse/Isaac), Datenpipeline, Foundation-Modell (VLA oder anderes), Sim-to-Real-Schleife. Die vorgelagertste Schicht in der Produktionskette eines Roboterverhaltens; eine Abhängigkeit von einem Drittanbieter-Stack (z. B. Nvidia) ist struktureller Natur, nicht nebensächlich.
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