Stack d'entraînement (training stack)
Ensemble logiciel complet utilisé pour entraîner un modèle de robot : plateforme de simulation (ex. Nvidia Omniverse/Isaac), pipeline de données, modèle fondation (VLA ou autre), boucle sim-to-real. La couche la plus amont dans la chaîne de production d'un comportement robot ; une dépendance à un stack tiers (ex. Nvidia) est structurelle, pas accessoire.
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