martedì 4 agosto 2026
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Stack di addestramento (training stack)

Insieme software completo utilizzato per addestrare il modello di un robot: piattaforma di simulazione (es. Nvidia Omniverse/Isaac), pipeline di dati, modello fondazionale (VLA o altro), ciclo sim-to-real. È il livello più a monte nella catena di produzione di un comportamento robotico; una dipendenza da uno stack di terze parti (es. Nvidia) è strutturale, non accessoria.

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