Pila de entrenamiento (training stack)

Conjunto de software completo utilizado para entrenar un modelo de robot: plataforma de simulación (p. ej., Nvidia Omniverse/Isaac), canalización de datos, modelo fundacional (VLA u otro), bucle sim-to-real. La capa más alta en la cadena de producción de un comportamiento robótico; una dependencia de una pila de terceros (p. ej., Nvidia) es estructural, no accesorio.