Aktuator
Der motorisierte „Muskel", der ein Gelenk in Bewegung setzt.
Das ist der Motor, der jedes Gelenk des Roboters antreibt – das Äquivalent eines Muskels. Die Qualität der Aktuatoren bestimmt die Kraft, die Geschmeidigkeit und die Geräuscharmut der Bewegungen. Es ist außerdem das Bauteil, das am ehesten verschleißt.
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