martes, 4 de agosto de 2026
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Sim-to-real (de la simulación a la realidad)

Entrenar a un robot en simulación y luego transferir las habilidades al mundo real.

Enfoque de entrenamiento que consiste en hacer aprender a un robot en un entorno digital (simulador físico) antes de transferir esas habilidades al robot físico. La dificultad central es la « brecha de realidad »: la diferencia entre la simulación y la física real. NEURA Robotics aborda parcialmente este problema entrenando a sus robots en entornos físicos reales (NEURA Gyms) en lugar de únicamente en simulación.

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