Attuatore
Il « muscolo » motorizzato che fa muovere un'articolazione.
È il motore che anima ogni articolazione del robot — l'equivalente di un muscolo. La qualità degli attuatori determina la forza, la fluidità e la silenziosità dei movimenti. È anche il pezzo più soggetto all'usura.
Se ne parla Presto
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