Actionneur
Le « muscle » motorisé qui fait bouger une articulation.
C'est le moteur qui anime chaque articulation du robot — l'équivalent d'un muscle. La qualité des actionneurs détermine la force, la fluidité et le silence des mouvements. C'est aussi la pièce la plus susceptible de s'user.
On en discute Bientôt
Une question, un désaccord, un retour de terrain sur ce terme ? Le forum de la communauté Botoide arrive bientôt.