Op een video gepubliceerd door Boston Dynamics heeft de robot Atlas geen voeten meer. Hij heeft wielen. En hij springt. Geen kleine, voorzichtige hop, maar een volledige rotatie van 360 graden in de lucht, voordat hij met chirurgische precisie landt. (Boston Dynamics)
U kijkt naar het scherm, u houdt uw adem in. De robot draait, de wereld draait door, dan stilte. Hij staat er, stabiel, op één wiel. Geen val. Geen wankelen. Alleen een totale beheersing van zijn evenwicht. Het is het soort beeld dat blijft hangen als u naar huis gaat, terwijl u zich afvraagt of dit metaal ooit uw pad zal kruisen.
De sprong die de buzz maakte: 360 graden, één wiel
Het is geen ongeluk. Het is geen video-manipulatie. Het is een complexe manoeuvre, die bij de eerste poging al succesvol werd uitgevoerd. (Boston Dynamics)
Hoe? Door een opgenomen traject te volgen, afkomstig uit een menselijke bewegingsopname. De robot leerde de beweging te imiteren, te reproduceren en te perfectioneren. Maar het gaat niet alleen om kopiëren. Het gaat om het begrijpen van de fysica van de beweging. (Boston Dynamics)
Atlas moest leren rollen tijdens zijwaartse ontwijkbewegingen. Waar een mens zijn voeten zou schuiven om een obstakel te vermijden, gebruikt de robot zijn wielen. Hij past zijn volledige lichaamsbeweging aan terwijl de contactomstandigheden met de grond voortdurend veranderen. (Boston Dynamics)
Het resultaat is indrukwekkend. De robot kan zich snel verplaatsen, vrij van richting veranderen en zijn evenwicht bewaren op één wiel. (Boston Dynamics)
Waarom één wiel? Waarom niet voeten?
Het antwoord is technisch, maar het heeft concrete implicaties. Het toevoegen van één op maat gemaakte adapter was voldoende om een scooterwiel op de bestaande enkel-actuator te monteren. (Boston Dynamics)
Eenvoudig? Nee. Effectief? Ja. Deze conversie toont aan dat flexibiliteit de sleutel is. Een robot die van een tweetogige modus naar een wielenmodus kan schakelen, is een robot die zich aanpast. En aanpassing, dat is wat je verwacht van een collega.
Wat als de robot in uw fabriek kon ontwijken?
Stel uw werkplaats voor. De machines draaien, de transportbanden lopen door, de operators verplaatsen zich. En wat als morgen een robot zoals Atlas tussen u door zou rollen?
Hij zou niet langzaam lopen. Hij zou rollen. Hij zou ontwijken. Hij zou draaien. (Boston Dynamics)
De motoren van deze robot moeten echte belastingen weerstaan bij het starten, draaien en stoppen, terwijl ze constant een hoog koppel en een hoge snelheid leveren. (CHOSUNBIZ)
Dit is geen demo. Dit is prestatie. De wielversie van Atlas is bestemd voor onderzoek, en dient als proefbank om de prestaties van de aandrijfeenheden en de volledige lichaamsbesturing te valideren, inclusief onder extreme omstandigheden. (Boston Dynamics)
'Extreme omstandigheden', dat is het sleutelwoord. Geen gladde en perfecte ondergrond. Geen constante temperatuur. Echte, onvoorspelbare, veeleisende omgevingen. (Boston Dynamics)
Het team gebruikte een sim-to-real proces. De robot werd getraind op miljoenen simulaties, gebruikmakend van de fysicomotor MuJoCo, om de kloof tussen virtueel en echt te verkleinen. (Boston Dynamics)
Millioenen keren viel de robot, stond hij op, paste hij zijn houding aan, leerde hij. Tot de beweging perfect was. Tot de sprong van 360 graden natuurlijk werd. (Boston Dynamics)
En de inzichten uit dit project worden al aangepast aan de standaardconfiguratie van de robot Atlas. (Boston Dynamics)
Dit betekent dat wat u in de video ziet geen geïsoleerd prototype is. Het is een evolutie. Een stap. Een stap richting iets groots.
Bevalt u dat? Of maakt het u bang?
Als u in een fabriek werkt, weet u dat veiligheid primair is. Een robot die springt, draait en snel rollt… Dat is fascinerend. Maar het is ook een variabele. Een variabele die de dynamiek van de werkruimte verandert.
Een robot die ontwijkt, is een robot die botsingen vermijdt. Het is een robot die beschermt. Maar het is ook een robot die ruimte inneemt. Die zijn aanwezigheid oplegt. Die mensen dwingt zich aan hem aan te passen, en niet andersom.
De vraag is niet meer 'kan hij het?'. De vraag is 'hoe gaat hij het met ons doen?'.
Waarom het nog niet de robot van uw fabriek is
Maak u geen valse hoop. Deze robot is niet te koop. (Boston Dynamics)
De wielversie van Atlas is een onderzoeksinstrument. Een proefbank. (Boston Dynamics)
Ze dient om technologieën te valideren. Prestaties. Grenzen. (Boston Dynamics)
De motoren moeten de belasting aan kunnen. De lichaamsbesturing moet perfect zijn. Het evenwicht moet absoluut zijn. (CHOSUNBIZ)
Al dit kost tijd. Misschien jaren. Misschien decennia.
Maar elke sprong, elke rotatie, elke landing op één wiel, brengt de dag dichter bij dat deze technologieën klaar zijn voor de echte wereld. (Boston Dynamics)
De robot in uw fabriek zal misschien nooit 360 graden springen. Maar hij zal weten hoe hij moet ontwijken. Hij zal weten hoe hij moet rollen. Hij zal weten hoe hij zich moet aanpassen. (Boston Dynamics)
En als hij dat doet, bent u dan voorbereid?
De technologie gaat vooruit. Het leven, dat gaat door. Maar de grens tussen de twee wordt steeds dunner. (Boston Dynamics)
Kijk nog een keer naar de video. De robot springt. Hij draait. Hij landt. En hij blijft daar, stil, wachtend op het volgende commando.
En u? Waar wacht u op?

