Motion capture (mocap)

Techniek voor het vastleggen van de bewegingen van een menselijk lichaam (of een voorwerp) met behulp van inertiële, optische of mechanische sensoren, om gegevens over traject en houding te produceren. Wordt gebruikt om echte fysieke leerdata te genereren: een menselijke trainer voert bewegingen uit die worden vastgelegd en vervolgens dienen om de robot via imitatie te trainen. Voorbeelden van systemen: Xsens (Hexagon), MANUS-handschoenen. EN: motion capture, mocap.