Sim-to-real (simulatie naar realiteit)
Een robot trainen in simulatie en vervolgens de verworven vaardigheden overdragen naar de echte wereld.
Een trainingsaanpak waarbij een robot leert in een digitale omgeving (fysische simulator) voordat deze vaardigheden worden overgedragen op de fysieke robot. De centrale uitdaging is de « reality gap »: het verschil tussen simulatie en de echte fysica. NEURA Robotics omzeilt dit probleem deels door zijn robots te trainen in echte fysieke omgevingen (NEURA Gyms) in plaats van uitsluitend in simulatie.
Artikelen over « Sim-to-real (simulatie naar realiteit) »
Verwante termen
Praat mee Binnenkort
Een vraag, een tegenwerping, ervaring uit de praktijk met deze term? Het communityforum van Botoide komt binnenkort.