Sim-to-real (simulação para real)
Treinar um robô em simulação e depois transferir as competências para o mundo real.
Abordagem de treino que consiste em fazer um robô aprender num ambiente digital (simulador físico) antes de transferir essas competências para o robô físico. A dificuldade central é o «reality gap»: a diferença entre a simulação e a física real. A NEURA Robotics contorna parcialmente este problema treinando os seus robôs em ambientes físicos reais (NEURA Gyms) em vez de apenas em simulação.
Artigos que falam de «Sim-to-real (simulação para real)» Also worth flagging for consistency: strings 12 and 28 mix registers in the source set (French tutoiement in 12, vouvoiement elsewhere). I kept 12 informal ("se não és da área") to match the French, and 28 formal. Tell me which register Botoide uses in Portuguese and I'll align them.
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