Sym-to-real (symulacja do rzeczywistości)
Trening robota w symulacji, a następnie przeniesienie nabytych kompetencji do świata rzeczywistego.
Metoda treningu polegająca na uczeniu robota w środowisku cyfrowym (symulator fizyczny), a następnie transferze tych kompetencji do robota fizycznego. Kluczową trudnością jest „luka rzeczywistości” (reality gap): różnica między symulacją a fizyką rzeczywistą. NEURA Robotics częściowo omija ten problem, trenując swoje roboty w rzeczywistych środowiskach fizycznych (NEURA Gyms), a nie wyłącznie w symulacji.
Artykuły o „Sym-to-real (symulacja do rzeczywistości)”
Powiązane terminy
Dołącz do dyskusji Wkrótce
Masz pytanie, inne zdanie albo doświadczenie z praktyki dotyczące tego terminu? Forum społeczności Botoide już wkrótce.