Sim-to-real (simulation vers réel)
Entraîner un robot en simulation puis transférer les compétences au monde réel.
Approche d’entraînement consistant à faire apprendre un robot dans un environnement numérique (simulateur physique) avant de transférer ces compétences au robot physique. La difficulté centrale est le « reality gap » : l’écart entre la simulation et la physique réelle. NEURA Robotics contourne partiellement ce problème en entraînant ses robots dans des environnements physiques réels (NEURA Gyms) plutôt qu’uniquement en simulation.
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