Taktiler Sensor
Vorrichtung zur Messung von Kraft, Druck oder Schlupf beim Kontakt mit einer Oberfläche. In der humanoiden Robotik ermöglicht sie es der Roboterhand, ihren Griff je nach Zerbrechlichkeit oder Masse des Objekts anzupassen. Neuere Umsetzungen (z. B. e-Flesh von Assured Robot Intelligence) kombinieren 3D-druckbare Mikrostrukturen, Magnete und Magnetometer.
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