Tactiele sensor

Apparaat dat de kracht, de druk of het glijden bij contact met een oppervlak meet. In de humanoïde robotica stelt het de hand van de robot in staat haar greep aan te passen aan de kwetsbaarheid of de massa van het object. Recente implementaties (bijv. e-Flesh van Assured Robot Intelligence) combineren 3D-printbare microstructuren, magneten en magnetometers.