Capteur tactile
Dispositif mesurant la force, la pression ou le glissement au contact d'une surface. Dans la robotique humanoïde, il permet à la main du robot de moduler sa préhension selon la fragilité ou la masse de l'objet. Les implémentations récentes (ex. e-Flesh d'Assured Robot Intelligence) combinent microstructures imprimables en 3D, aimants et magnétomètres.
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