Sensore tattile

Dispositivo che misura la forza, la pressione o lo scivolamento al contatto con una superficie. Nella robotica umanoide, permette alla mano del robot di modulare la presa in base alla fragilità o alla massa dell'oggetto. Le implementazioni recenti (ad es. e-Flesh di Assured Robot Intelligence) combinano microstrutture stampabili in 3D, magneti e magnetometri.