Sensor táctil

Dispositivo que mide la fuerza, la presión o el deslizamiento al entrar en contacto con una superficie. En la robótica humanoide, permite que la mano del robot module su agarre según la fragilidad o la masa del objeto. Las implementaciones recientes (por ejemplo, e-Flesh de Assured Robot Intelligence) combinan microestructuras imprimibles en 3D, imanes y magnetómetros.