Imitation learning (apprentissage par imitation)
Le robot apprend en imitant des gestes humains capturés par téléopération.
Méthode d’apprentissage automatique où un robot reproduit des comportements à partir d’exemples de gestes réalisés par des humains (via téléopération, capture de mouvement ou vidéo). L’opérateur exécute la tâche, les capteurs enregistrent la trajectoire, et le modèle apprend à généraliser ce comportement. Au CES 2026, le dépôt xr_teleoperate de Unitree décrit explicitement son système de téléopération comme un « data collection toolkit for embodied intelligence » destiné à alimenter ce processus.
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