Modelo del mundo
Modelo predictivo de la física del mundo, utilizado para aprender comportamientos sin teleoperación intensiva.
Modelo generativo entrenado con grandes cantidades de vídeos o datos sensoriales para predecir la evolución física de un entorno. En robótica, sirve como sustrato de aprendizaje: el robot simula mentalmente las consecuencias de sus acciones sin tener que ejecutarlas, reduciendo la dependencia de las demostraciones humanas por teleoperación.
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