Modelo de fundación robótica
Modelo preentrenado generalista capaz de controlar diferentes morfologías robóticas sin necesidad de reentrenamiento.
Modelo de aprendizaje automático preentrenado sobre grandes conjuntos de datos multimodales (vídeo, sensores, texto) y capaz de controlar robots con morfologías variadas (humanoides, cuadrúpedos, brazos articulados) sin ser reentrenado para cada forma corporal. La generalización inter-morfología es la promesa central de estos modelos.
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