World model (modèle du monde)
Modèle prédictif de la physique du monde, utilisé pour apprendre des comportements sans téléopération intensive.
Modèle génératif entraîné sur de grandes quantités de vidéos ou de données sensorielles pour prédire l'évolution physique d'un environnement. En robotique, sert de substrat d'apprentissage : le robot simule mentalement les conséquences de ses actions sans avoir à les exécuter, réduisant la dépendance aux démonstrations humaines par téléopération.
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