World model (modello del mondo)
Modello predittivo della fisica del mondo, utilizzato per apprendere comportamenti senza teleoperazione intensiva.
Modello generativo addestrato su grandi quantità di video o di dati sensoriali per prevedere l'evoluzione fisica di un ambiente. In robotica funge da substrato di apprendimento: il robot simula mentalmente le conseguenze delle proprie azioni senza doverle eseguire, riducendo la dipendenza dalle dimostrazioni umane tramite teleoperazione.
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