World model (modelo do mundo)
Modelo preditivo da física do mundo, utilizado para aprender comportamentos sem teleoperação intensiva.
Modelo generativo treinado com grandes quantidades de vídeos ou de dados sensoriais para prever a evolução física de um ambiente. Em robótica, serve de substrato de aprendizagem: o robô simula mentalmente as consequências das suas ações sem ter de as executar, reduzindo a dependência de demonstrações humanas por teleoperação.
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