Modello di fondazione robotico
Modello pre-addestrato generalista in grado di pilotare diverse morfologie robotiche senza riaddestramento.
Modello di machine learning pre-addestrato su ampi corpus di dati multimodali (video, sensori, testo) e capace di pilotare robot dalle morfologie più varie (umanoidi, quadrupedi, bracci articolati) senza dover essere riaddestrato per ciascuna forma corporea. La generalizzazione inter-morfologia è la promessa centrale di questi modelli.
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