Modèle de fondation
Modèle d'IA pré-entraîné polyvalent, adaptable à de nombreuses tâches ou morphologies robotiques.
Grand modèle d'IA pré-entraîné sur des données massives et hétérogènes, conçu pour être adapté (fine-tuné) à de multiples tâches sans réentraînement complet. Dans la robotique, désigne un modèle capable de piloter des robots de morphologies différentes (bras, humanoïde, quadrupède) à partir d'un socle commun. EN : foundation model.
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