Modelo de base
Modelo de IA preentrenado y polivalente, adaptable a numerosas tareas o morfologías robóticas.
Gran modelo de IA preentrenado con datos masivos y heterogéneos, diseñado para ser adaptado (fine-tuned) a múltiples tareas sin necesidad de un reentrenamiento completo. En robótica, se refiere a un modelo capaz de controlar robots de diferentes morfologías (brazo, humanoide, cuadrúpedo) a partir de una base común. EN: foundation model.
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