Modèle de fondation robotique
Modèle pré-entraîné généraliste capable de piloter différentes morphologies robotiques sans réentraînement.
Modèle de machine learning pré-entraîné sur de larges corpus de données multimodales (vidéo, capteurs, texte) et capable de piloter des robots aux morphologies variées (humanoïdes, quadrupèdes, bras articulés) sans être réentraîné pour chaque forme corporelle. La généralisation inter-morphologie est la promesse centrale de ces modèles.
Articles qui parlent de « Modèle de fondation robotique »
- Il n’y a plus de pénurie de robots, il y a une pénurie d’actions Unitree
- LG annonce un humanoïde bipède pour le T1 2027, sur Jetson Thor et Isaac GR00T
- Pourquoi le blocage américain se déclenche-t-il à 200 kbit/s ?
- Le robot chirurgien est piloté par un chirurgien
- Cinq fois « autonome » en six jours : le mot qui ne pèse pas le même poids deux fois
Termes liés
On en discute Bientôt
Une question, un désaccord, un retour de terrain sur ce terme ? Le forum de la communauté Botoide arrive bientôt.