Modèle de fondation robotique
Modèle pré-entraîné généraliste capable de piloter différentes morphologies robotiques sans réentraînement.
Modèle de machine learning pré-entraîné sur de larges corpus de données multimodales (vidéo, capteurs, texte) et capable de piloter des robots aux morphologies variées (humanoïdes, quadrupèdes, bras articulés) sans être réentraîné pour chaque forme corporelle. La généralisation inter-morphologie est la promesse centrale de ces modèles.
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