Echte fysieke trainingsdata

Data afkomstig uit concrete interacties tussen een robot en de fysieke wereld (bewegingen, krachten, trajecten), in tegenstelling tot synthetische data die door simulatie worden gegenereerd. Ze worden beschouwd als het belangrijkste knelpunt van de belichaamde robotica: ze zijn duur om vast te leggen en bepalen de kwaliteit en de generalisatie van actiemodellen. EN: real-world physical training data.