Datos de aprendizaje físico reales

Datos procedentes de interacciones concretas entre un robot y el mundo físico (gestos, fuerzas, trayectorias), en contraposición a los datos sintéticos generados por simulación. Se consideran el principal cuello de botella de la robótica encarnada: costosos de capturar, condicionan la calidad y la generalización de los modelos de acción. EN: real-world physical training data.