Rzeczywiste dane do nauki fizycznej

Dane pochodzące z rzeczywistych interakcji między robotem a światem fizycznym (gesty, siły, trajektorie), w przeciwieństwie do danych syntetycznych generowanych przez symulację. Uważane za główne wąskie gardło robotyki wcielonej: kosztowne do pozyskania, warunkują one jakość i uogólnienie modeli działania. EN: real-world physical training data.